ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

1. Εισαγωγή στα δυναμικά συστήματα & στόχοι αυτόματου ελέγχου
2. Ανάλυση συστημάτων και μοντέλα διαφορικών εξισώσεων και συναρτήσεων μεταφοράς
3. Ανάλυση δυναμικών συστημάτων στον Χώρο Κατάστασης
4. Δυναμική αεροσκάφους στον Χώρο Κατάστασης και στο πεδίο Laplace
5. Απόκριση δυναμικών συστημάτων
6. Πεδίο Συχνοτήτων – Διαγράμματα Bode
7. Εισαγωγή στην κλασσική θεωρία σχεδιασμού συστημάτων αυτομάτου ελέγχου
8. Ευστάθεια συστημάτων κλειστού βρόχου
9. Απόκριση στη μεταβατική και μόνιμης κατάσταση κλειστού βρόχου
10. Ελεγκτές PID και Lead-Lag και ιδιότητες
11. Μορφές διατάξεων αυτομάτου ελέγχου.
12. Σχεδιασμός συστημάτων αυτομάτου ελέγχου μέσω του Τόπου Ριζών
13. Σχεδιασμός συστημάτων αυτομάτου ελέγχου κατά Ziegler-Nichols.
14. Συστήματα επαύξησης ευστάθειας.
15. Εισαγωγή στον μοντέρνο σχεδιασμό συστημάτων αυτομάτου ελέγχου στον χώρο κατάστασης

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Το μάθημα εισάγει τον φοιτητή σε βασικές γνώσεις της θεωρίας των δυναμικών συστημάτων και του αυτομάτου
ελέγχου με έμφαση σε αεροσκάφη και τις τεχνικές που χρησιμοποιούνται για τον αυτόματο έλεγχο των επιφανειών
ελέγχου πτήσης. Τα επιδιωκόμενα μαθησιακά αποτελέσματα περιλαμβάνουν την κριτική κατανόηση:
• των δυναμικών συστημάτων και των βασικών χαρακτηριστικών τους
• των μαθηματικών μοντέλων υπό τη μορφή διαφορικών εξισώσεων, συναρτήσεων μεταφοράς και στον χώρο
κατάστασης
• των βασικών αρχών σχεδιασμού συστημάτων αυτόματου ελέγχου σε αεροσκάφη
• του αυτομάτου ελέγχου πρόνευσης, διατοιχισμού, ύψους και ταχύτητας πτήσεως και άλλων συστημάτων
• των βασικών αρχών του μοντέρνου σχεδιασμού συστημάτων αυτομάτου ελέγχου στον χώρο κατάστασης
• και τις εξής δεξιότητες-ικανότητες:
• σχεδιασμός και ανάπτυξη βασικών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου πτήσης
• αναζήτηση και αξιοποίηση βιβλιογραφίας